AGV導(dao)航方式新主導(dao)——激光(guang)SLAM導(dao)航AGV
與物料輸送中(zhong)常用的(de)其他設(she)(she)備相比，AGV的(de)活(huo)動(dong)區域無需鋪(pu)設(she)(she)軌道、支座架等固(gu)定(ding)裝置，受(shou)場(chang)地、道路和空間的(de)影響較小。因(yin)此，在自(zi)動(dong)化物流系統(tong)中(zhong)，最能(neng)充分(fen)地體(ti)現(xian)其自(zi)動(dong)性和柔性，實現(xian)高效、經濟、靈活(huo)的(de)無人化生產(chan)。
目(mu)前(qian)，市場上應用廣泛的AGV導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方式主(zhu)要(yao)有(you)磁(ci)條(tiao)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、二維(wei)碼(ma)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)等。但真正成熟且(qie)規(gui)模化應用的，目(mu)前(qian)仍然(ran)只(zhi)有(you)傳統的磁(ci)條(tiao)、二維(wei)碼(ma)及新興的激光導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)。
幾種主(zhu)流導(dao)航方式優缺點(dian)對比
1.磁條導航
優點：AGV定位精確(que)，路徑的(de)鋪設、變更或擴充相對(dui)電(dian)磁導航較(jiao)容(rong)易，成本(ben)較(jiao)低
缺點：AGV小車智能按照磁條(tiao)(tiao)行走，不能實現更改任(ren)務，且磁條(tiao)(tiao)容(rong)易破損，需定(ding)期維護(hu)
2.二維碼導航
優點(dian)：定位精確，小巧靈活，鋪設(she)、改變路徑也較容易，便于(yu)控制通訊，對聲光(guang)無干擾(rao)
缺點：路徑需(xu)要定期維護、如場(chang)地復(fu)雜，則需(xu)要頻繁更換(huan)二(er)維碼
3.激(ji)光SLAM導航
優點：能夠(gou)靈活規(gui)劃路徑(jing)，定位準確，行駛路徑(jing)靈活多(duo)變(bian)，施工(gong)較為方便，能夠(gou)使用多(duo)種環境
缺點：價(jia)格相對較高
隨著SLAM算法的發展，SLAM成為了許多AGV廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會成為未來AGV主流的導航方式。
多(duo)傳(chuan)感器融合(he)是(shi)目前(qian)SLAM三維立體視覺研究(jiu)大勢。快捷智能無人(ren)叉車（地牛AGV）正(zheng)是(shi)搭載SLAM技術(shu)，深度誤差可(ke)達(da)10厘米內(nei)，適用(yong)室內(nei)外、黑(hei)暗等復雜環境(jing)，可(ke)以輕松避(bi)障、導航、自動駕駛。
