AGV機器人在涂裝車(che)間的應用
汽車涂裝對產(chan)品起(qi)到(dao)至關重要(yao)的作(zuo)用，也(ye)是影響產(chan)品價值(zhi)的重要(yao)因素。隨著工(gong)業技術(shu)的發展，涂裝已由人工(gong)向工(gong)業自動(dong)化發展，如今完整的涂裝流水(shui)線，其應(ying)用越來越廣泛，并深入到(dao)工(gong)業制(zhi)造的多個領域。
AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在汽車(che)(che)(che)涂(tu)(tu)裝(zhuang)車(che)(che)(che)間(jian)的(de)應用逐漸成(cheng)熟。涂(tu)(tu)裝(zhuang)車(che)(che)(che)間(jian)需(xu)要容(rong)納不同的(de)車(che)(che)(che)型，將不同的(de)車(che)(che)(che)型集(ji)中到一個(ge)涂(tu)(tu)裝(zhuang)車(che)(che)(che)間(jian)進行涂(tu)(tu)層(ceng)，需(xu)要將汽車(che)(che)(che)的(de)型號、序列號、顏色等信息預先傳遞給AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統（AGVS）信息交互后，使得機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)完成(cheng)對應的(de)涂(tu)(tu)裝(zhuang)工作。使用AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)代替人(ren)(ren)(ren)工完成(cheng)涂(tu)(tu)裝(zhuang)作業，很大(da)程度了(le)保證(zheng)了(le)生(sheng)產的(de)有效性，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)完成(cheng)涂(tu)(tu)料噴涂(tu)(tu)，避免(mian)了(le)人(ren)(ren)(ren)員接觸過(guo)多(duo)的(de)有毒氣體(ti)，極(ji)大(da)的(de)提高工作效率(lv)，保障人(ren)(ren)(ren)生(sheng)安全。
在涂裝車間工作的AGV機器人需要具備哪些特性？
1、準確性
機器人(ren)按照攝像頭(tou)定(ding)位(wei)系統(tong)測量(liang)所得的(de)(de)(de)偏移(yi)數據(ju)進行程序調整，從而達到精準的(de)(de)(de)噴涂目的(de)(de)(de)。并(bing)且，根據(ju)其監(jian)控帶來的(de)(de)(de)位(wei)置的(de)(de)(de)偏移(yi)量(liang)，設定(ding)初始值，如果超過該攝像系統(tong)就會報警防止機器人(ren)的(de)(de)(de)碰撞，避免發生碰撞事故(gu)；噴涂的(de)(de)(de)時候(hou)無論是粉末狀(zhuang)還是油漆狀(zhuang)，都需要(yao)保(bao)持均勻(yun)的(de)(de)(de)速度(du)和力(li)度(du)。
2、安全性
在(zai)涂(tu)裝車(che)間的(de)AGV機(ji)(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要具(ju)備(bei)高安全性(xing)，具(ju)備(bei)防爆、防火的(de)特性(xing)。由于噴(pen)料(liao)（漆狀(zhuang)，粉狀(zhuang)）為化(hua)學物質，其揮發氣體(ti)具(ju)有(you)可燃性(xing)，因此涂(tu)裝車(che)間使(shi)用(yong)的(de)涂(tu)裝機(ji)(ji)器(qi)人(ren)必須是“防爆機(ji)(ji)器(qi)人(ren)”。使(shi)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)更(geng)高效，增加表面與(yu)噴(pen)料(liao)的(de)附著率，減少(shao)資源使(shi)用(yong)，大大降低污染概率，更(geng)利于環(huan)保(bao)。
